名称	ATC
画像なし	自動列車制御装置（Auto Train Controlの略）。 レール上に流れている信号電流から受信し、先行列車 との間隔や制限速度によって変化するが、実際の速度に 対して自動的にブレーキをかけたりゆるめたりする。

名称	ATS
画像なし	自動列車停止装置（Auto Train Stopの略）。 運転台付近に立っている時に聞く「ジリリリリーン、ピンポン ピンポン」という音で知らせる。 赤信号見落とし防止の為に開発され、赤信号の手前で 列車を止める。

名称	ATS-P
画像なし	ATSの改良形。 05年4月に起きたJR福知山線脱線事故は記憶に新しい が、この事故を契機に急速に設置が進んでいる。 赤信号までの距離と列車速度を監視し、正常運転時は警報 は発信せず非常時のみブレーキがかかるものに発展。