イナーシャ（慣性モーメント）の概念

イナーシャ（慣性モーメント）とは、物理学の教科書から引用するとこうなります。

Fig.1 概観図

Fig.1より、長さ l の軽い棒の一端に質量 m の小球をつけて、棒のもう一方の端点を通り、棒に垂直な軸のまわりに角速度ωで回転させます。 この軸のまわりの角運動量 L は、

L = lmv = ml²ω　　（1.1）

であり、（式中の v は速度（velosity）を示す）　これを、

L = Iω　　（1.2）
I = ml² = ∫r²dm　　（1.3）

と書き、 I をイナーシャと呼んでいます。ここで、（1.3）式中の dm は、ある位置での微小部分の質量です。