教育用プログラム開発
Educational program development


私が学生時代、取り組んだ卒業研究の一部をご紹介します。
特殊なシミュレーションソフト(ロボット開発用)を使用して挙動解析を行い、このソフトを用いてWeb教材として検証できるかどうかというものです。
使用したソフトは結構な価格で、市場価格は100万円位、アカデミーパックはその3分の1位らしいです。
中身はバネとおもりを用いたモデル(機械工学では1自由度振動系モデル)および慣性モーメント(イナーシャ)の2つを中心としております。

当時はロボカップサッカー用のロボット開発や2足歩行ロボットの開発が所属研究室で進められていましたが、この種のシミュレーションソフトを利用した 教育機関向けの研究も行われていたようです。(現在はロボカップ向けが中心の模様)

それでは、下記のリンクより展開してまいります。(別ウィンドウで開きます)

1自由度振動系モデルとイナーシャの挙動変化

参考 : このソフトの開発元 →エムエスシーソフトウェア株式会社