教育用プログラム開発
 Educational program development

私が学生時代、取り組んだ卒業研究の一部をご紹介します。
特殊なシミュレーションソフト（ロボット開発用）を使用して挙動解析を行い、このソフトを用いてWeb教材として検証できるかどうかというものです。
使用したソフトは結構な価格で、市場価格は100万円位、アカデミーパックはその3分の1位らしいです。
中身はバネとおもりを用いたモデル（機械工学では1自由度振動系モデル）および慣性モーメント（イナーシャ）の2つを中心としております。

当時はロボカップサッカー用のロボット開発や2足歩行ロボットの開発が所属研究室で進められていましたが、この種のシミュレーションソフトを利用した 教育機関向けの研究も行われていたようです。（現在はロボカップ向けが中心の模様）

それでは、下記のリンクより展開してまいります。（別ウィンドウで開きます）

→1自由度振動系モデルとイナーシャの挙動変化

参考 ： このソフトの開発元　→エムエスシーソフトウェア株式会社